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悬臂吊起重机依照结构可分为：立柱式悬臂起重机，墙壁式悬臂起重机，移动式悬臂起重机；
立柱式悬臂起重机是指悬臂装置在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升装置来回移动来起吊重物的悬臂起重机
墙壁式悬臂起重机是指主体装置在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机
移动式旋臂起重机是指悬臂起重机整体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t .
立柱式悬臂吊起重机中，分为KBK轨道悬臂吊起重机、铝合金轨道悬臂吊起重机等；
1、起重载荷可达1000kg及以上；
2、悬臂的旋转跨度可以达到6m，旋转角度为180度-360度；
3、旋转灵活，定位准确；
4、占地面积小，提高厂房利用率，美观简洁。
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