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1.机器人电缆是指机器人本体、电源、信号、控制和机器人周围的电缆,统称为机器人电缆。电缆主要用于机器人、自动化机床和其他移动部件的机器人自动化系统和工业设备汽车生产线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等。
2.根据不同的应用场景,机器人电缆可分为机器人地板电源线、机器人本体线(机器内线)、机器人编码器线、机器人伺服电机线、机器人拖车线。
产品特性:
★高柔性,耐弯曲抗扭转; ★外护套耐磨、抗撕裂;
★扭转角度可达±360°; ★500-1000万次扭转使用寿命;
★耐油符合EN60811-404; ★阻燃符合IEC60332-1-2;
★符合CE欧标认证。 ★环保材料,符合RoHS;
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电缆结构
导体:
材料:超细裸铜丝绞合。
结构:多股细铜线绞合(通常为 Class 5 或 Class 6 级别),确保线缆的柔韧性。
绝缘层:
材料:TPE(热塑性弹性体)或PUR(聚氨酯)。
作用:隔离导体,提供优异的电气绝缘性能。
填充层:
材料:常用芳纶纤维或类似材料。
作用:增强电缆的抗拉强度和柔韧性。
外护套:
材料:常用NBR+PVC、TPE(热塑性弹性体)或PUR(聚氨酯)。
特点:耐磨、防油、耐化学腐蚀,适应工业环境。
电气参数
工作电压U/U0:
S≤0.75mm2,300/500V
S≥1.0mm2,450/750V
测试电压:
S≤0.75mm2,2000V,50Hz,5Min
S≥1.0mm2,3000V,50Hz,5Min
70°C时绝缘电阻最小值:
20MΩ.Km
移动参数
弯曲半径:
拖链移动:7倍的电缆直径
固定敷设:4倍的电缆直径
使用温度范围
拖链移动:-15至+70℃ 可根据要求定制
固定敷设:-40至+80℃
选型建议
根据扭转角度选择:
确保电缆的最大的扭转角度符合机器人系统扭转折弯的要求。
根据负载选择:
动力电缆需满足功率需求,信号电缆需满足传输要求。
根据屏蔽需求选择:
干扰环境时,选择带屏蔽层的电缆。
根据环境条件选择:
在油污、酸碱等环境中,选择耐化学腐蚀的电缆(如 PUR 护套)。
根据动态性能选择:
频繁扭转折弯时,选择高柔韧性和抗拉强度的电缆。
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